Diễn đàn Nghị viện châu Á - Thái Bình Dương (APPF) được thành lập vào năm 1993, từ ý tưởng của cựu Thủ tướng Nhật Bản Yasuhiro Nakasone, với sự tham gia của 27 nghị viện thành viên, trong đó có Nghị viện của một số nước lớn như Hoa Kỳ, Nga, Nhật Bản, Trung Quốc…
Điều lệ ban đầu của APPF là Tuyên bố Tokyo, một văn kiện do 59 Nghị sĩ của 15 nước đưa ra, trong đó thiết lập cấu trúc cơ bản của tổ chức. Trong một phạm vi rộng, APPF đóng vai trò là nhánh lập pháp của Tổ chức hợp tác kinh tế châu Á – Thái Bình Dương (APEC), và giữ các mối liên hệ chặt chẽ với các tổ chức hội nhập khu vực khác như ASEAN, SPF, PECC, PBEC, mặc dù vẫn duy trì một chương trình nghị sự độc lập.
Hoạt động của APPF nhằm tăng cường đối thoại giữa các Nghị sỹ trong khu vực về các vấn đề an ninh - chính trị, hợp tác kinh tế - thương mại và văn hóa, góp phần giải quyết những vấn đề khu vực, đóng góp vào việc duy trì hòa bình, ổn định, phát triển bền vững và thịnh vượng cho toàn khu vực. Đây cũng là diễn đàn mở cho tất cả các nghị viện và nghị sỹ các quốc gia trong khu vực.
Từ khi là thành viên (1995), Quốc hội Việt Nam luôn tham gia tích cực vào các hoạt động của Diễn đàn Nghị viện châu Á - Thái Bình Dương, được cộng đồng quốc tế đánh giá cao.
Người đứng đầu Quốc hội hoặc Nghị viện các nước thành niên sẽ luân phiên đảm nhiệm chức vụ Chủ tịch diễn đàn; đồng thời nước nào làm Chủ tịch thì sẽ đăng cai tổ chức hội nghị thường niên diễn đàn APPF của năm đó./.